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1、但实际上工业机器人中主要都采用前两者，即RV减速机和谐波减速机按数量看，两者约是64，国际上RV减速机企业主要包括纳博特斯克早期的翻译为 帝人Spinea和住友，以纳博特斯克为主谐波主要是Harmonic纳博特斯克和Harmonic两家垄断了国际上工业机器人减速器中70%以上的市场国内的品牌包括上海机电。

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3、机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器即摆线针轮减速器，目前最好的还是径差子减速器它是汽车差速器演变而来的谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动。

4、市场上用SPINEA减速机的机器人很少见，最大的客户主要还是国外的两家客户，有兴趣的可以去了解下3国产RV发展情况SPINEA。

5、Spinea减速机有T系列包括60140的TB小型系列，170300大型系列E系列H系列以及B系列下面是SPINEA减速机经典圆柱。

6、可用于RV减速机谐波减速机SPINEA减速机的多功能多项目的检测，建暐公司的RV减速机测试平台，在整个亚洲地区都具有较。

7、斯洛伐克Spinea是全球RV减速器的三大巨头，我们将通过分析这三家公司把握未来几年RV减速器的供给情况纳博特斯克扩产缓慢。

8、日本帝人减速机Nabtesco 日本帝人公司纳博特斯克Nabtesco是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商帝人日本住友减速机SUMITOMO SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械厂家韩国赛劲减速机SEJIN 韩国SEJIN生产的高精密行星减速机，精度高，出力大，噪音低，寿命长。

9、Spinea的减速机为自主核心技术，自成一派由于其技术特点，产品结构较为复杂，无法适应机器人小型化一体化的趋势，在市场上并。

10、1986年，帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功纳博克则是一家在1956年生产了日本第一个自动门的企业作为运动控制系。

11、减速机谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%40%20% 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器。