h2nv109减速机

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器即摆线针轮减速器，目前最好的还是径差子减速器它是汽车差速器演变而来的谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大实用型为单齿差，体积比是谐波减速器。